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TODO: Überarbeiten
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# Z-Lab Arduino-Grundkurs Übung 6: Ein Schalter (ein digitaler Sensor)
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In dieser Übung verwenden wir einen Schalter.
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Zuerst öffnen wir das Projekt über den gewohnten Weg. Der Name ist "05_Schalter"
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## Verkabeln wir den Piepser mit dem Arduino mit dem Arduino
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So muss da aussehen, wenn wir fertig sind:
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<img src="06_Schalter.svg">
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So und dann geht's wieder ans Programmieren.
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In der Datei 06_Schalter.ino finden wir (ohne die ganzen Kommentare) folgenden Quellcode:
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```c
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const int buttonPin = 12;
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const int ledPin = 13;
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int buttonState = 0;
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void setup() {
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pinMode(ledPin, OUTPUT);
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pinMode(buttonPin, INPUT);
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}
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void loop() {
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buttonState = digitalRead(buttonPin);
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if (buttonState == HIGH) {
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digitalWrite(ledPin, HIGH);
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} else {
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digitalWrite(ledPin, LOW);
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}
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}
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```
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Auch hier hast du das meiste schon gesehen.
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Wir haben hier aber unsere erste sogenannte Kontrollstruktur.
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Kontrollstrukturen sorgen dafür, dass Programme unter bestimmten Bedingungen nur bestimmte Dinge machen oder oder nicht machen.
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Wir erklären das gleich ganz genau :)
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## digitalRead()
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```c
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buttonState = digitalRead(buttonPin);
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```
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Die Funktion digitalRead() liest einen digitalen Sensor aus.
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Ein Schalter wie in unserem Beispiel gibt nur die 0 zurück, wenn er nicht gedrückt ist oder gibt die 1 zurück, wenn er gedrückt ist.
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Dazwischen gibt es nicht.
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Damit wir gleich wissen, ob der Knopf gedrückt ist oder nicht speichern wir das Ergebnis in der Variable "buttonState" ab, also Schalterstatus.
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## if else (und elseif)
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Jetzt verwenden wir die Variable "buttonState" und schauchen, ob der Knopf gedrückt ist.
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Dazu gibt es if, else und (wird hier nicht verwendet elseif):
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```c
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if (buttonState == HIGH) {
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digitalWrite(ledPin, HIGH);
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} else {
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digitalWrite(ledPin, LOW);
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}
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}
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```
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"if" heißt "wenn". Wenn also der buttonStage "HIGH" wie "an" ist dann soll das gemacht werden, was zwischen den geschwungenen Klammern steht, also die LED soll eingeschaltet werden.
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"else", also "ansonsten" soll das gemacht werden, was in der zweiten Klammer steht.
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Es gibt auch noch "elseif", das heißt so viel wie "ansonsten wenn".
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Um Dinge zu vergleichen gibt es viele verschiedene Möglichkeiten, sogenannte Operatoren.
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Mit diesen kannst du z.B. schauen, ob irgendwas gleich, ungleich, größer oder kleiner als etwas anderes ist.
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Hier sind ein paar dieser Operatoren:
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* "==" prüft, ob etwas gleich ist
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* "!=" prüft, ob etwas ungleich ist
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* "<" prüft, ob der Wert links kleiner ist als der Wert rechts
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* ">" prüft, ob der Wert links größer ist als der Wert rechts
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* "<=" prüft, ob der Wert links kleiner oder gleich dem Wert rechts ist
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* ">=" prüft, ob der Wert links größer oder gleich dem Wert rechts ist
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## Und wie könnte es weiter gehen?
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* Kannst du das Programm auch so abändern, dass die LED 5 Sekunden an bleibt, wenn der Knopf gedrückt wird?
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<details>
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<summary>Hier klicken für Lösungsvorschläge - aber bitte erst selbst probieren! </summary>
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```c
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if (buttonState == HIGH) {
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digitalWrite(ledPin, HIGH);
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delay(5000);
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} else {
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digitalWrite(ledPin, LOW);
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}
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}
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```
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</details>
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