Update main.cpp
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18a0c5f547
commit
c80e7aa7a5
437
src/main.cpp
437
src/main.cpp
@ -485,440 +485,3 @@ void setup() {
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} // setup()
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} // setup()
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||||||
void loop() { vTaskDelete(NULL); }
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void loop() { vTaskDelete(NULL); }
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3 MatrixDisplayIRQ -> matrix mux cycle -> 0,5ms (MATRIX_DISPLAY_SCAN_US)
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// Interrupt routines
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-------------------------------------------------------------------------------
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fired by hardware
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DisplayIRQ -> esp32 timer 0 -> irqHandlerTask (Core 1)
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CLOCKIRQ -> esp32 timer 1 -> ClockTask (Core 1)
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ButtonIRQ -> external gpio -> irqHandlerTask (Core 1)
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PMUIRQ -> PMU chip gpio -> irqHandlerTask (Core 1)
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fired by software (Ticker.h)
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TIMESYNC_IRQ -> timeSync() -> irqHandlerTask (Core 1)
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CYCLIC_IRQ -> housekeeping() -> irqHandlerTask (Core 1)
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SENDCYCLE_IRQ -> sendcycle() -> irqHandlerTask (Core 1)
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BME_IRQ -> bmecycle() -> irqHandlerTask (Core 1)
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||||||
// External RTC timer (if present)
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-------------------------------------------------------------------------------
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triggers pps 1 sec impulse
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*/
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// Basic Config
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#include "main.h"
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configData_t cfg; // struct holds current device configuration
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char lmic_event_msg[LMIC_EVENTMSG_LEN]; // display buffer for LMIC event message
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uint8_t volatile channel = 0; // channel rotation counter
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||||||
uint16_t volatile macs_total = 0, macs_wifi = 0, macs_ble = 0,
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||||||
batt_voltage = 0; // globals for display
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hw_timer_t *ppsIRQ = NULL, *displayIRQ = NULL, *matrixDisplayIRQ = NULL;
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TaskHandle_t irqHandlerTask = NULL, ClockTask = NULL;
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SemaphoreHandle_t I2Caccess;
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bool volatile TimePulseTick = false;
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time_t userUTCTime = 0;
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||||||
timesource_t timeSource = _unsynced;
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||||||
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||||||
// container holding unique MAC address hashes with Memory Alloctor using PSRAM,
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||||||
// if present
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std::set<uint16_t, std::less<uint16_t>, Mallocator<uint16_t>> macs;
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// initialize payload encoder
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PayloadConvert payload(PAYLOAD_BUFFER_SIZE);
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// set Time Zone for user setting from paxcounter.conf
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TimeChangeRule myDST = DAYLIGHT_TIME;
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TimeChangeRule mySTD = STANDARD_TIME;
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||||||
Timezone myTZ(myDST, mySTD);
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||||||
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// local Tag for logging
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static const char TAG[] = __FILE__;
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void setup() {
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char features[100] = "";
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// create some semaphores for syncing / mutexing tasks
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I2Caccess = xSemaphoreCreateMutex(); // for access management of i2c bus
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assert(I2Caccess != NULL);
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||||||
I2C_MUTEX_UNLOCK();
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||||||
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||||||
// disable brownout detection
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||||||
#ifdef DISABLE_BROWNOUT
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||||||
// register with brownout is at address DR_REG_RTCCNTL_BASE + 0xd4
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||||||
(*((uint32_t volatile *)ETS_UNCACHED_ADDR((DR_REG_RTCCNTL_BASE + 0xd4)))) = 0;
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||||||
#endif
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||||||
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||||||
// setup debug output or silence device
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||||||
#if (VERBOSE)
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||||||
Serial.begin(115200);
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||||||
esp_log_level_set("*", ESP_LOG_VERBOSE);
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||||||
#else
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||||||
// mute logs completely by redirecting them to silence function
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||||||
esp_log_level_set("*", ESP_LOG_NONE);
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||||||
#endif
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||||||
|
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||||||
do_after_reset(rtc_get_reset_reason(0));
|
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||||||
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||||||
// print chip information on startup if in verbose mode after coldstart
|
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||||||
#if (VERBOSE)
|
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||||||
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||||||
if (RTC_runmode == RUNMODE_POWERCYCLE) {
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||||||
esp_chip_info_t chip_info;
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||||||
esp_chip_info(&chip_info);
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||||||
ESP_LOGI(TAG,
|
|
||||||
"This is ESP32 chip with %d CPU cores, WiFi%s%s, silicon revision "
|
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||||||
"%d, %dMB %s Flash",
|
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||||||
chip_info.cores,
|
|
||||||
(chip_info.features & CHIP_FEATURE_BT) ? "/BT" : "",
|
|
||||||
(chip_info.features & CHIP_FEATURE_BLE) ? "/BLE" : "",
|
|
||||||
chip_info.revision, spi_flash_get_chip_size() / (1024 * 1024),
|
|
||||||
(chip_info.features & CHIP_FEATURE_EMB_FLASH) ? "embedded"
|
|
||||||
: "external");
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Internal Total heap %d, internal Free Heap %d",
|
|
||||||
ESP.getHeapSize(), ESP.getFreeHeap());
|
|
||||||
#ifdef BOARD_HAS_PSRAM
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "SPIRam Total heap %d, SPIRam Free Heap %d",
|
|
||||||
ESP.getPsramSize(), ESP.getFreePsram());
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "ChipRevision %d, Cpu Freq %d, SDK Version %s",
|
|
||||||
ESP.getChipRevision(), ESP.getCpuFreqMHz(), ESP.getSdkVersion());
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Flash Size %d, Flash Speed %d", ESP.getFlashChipSize(),
|
|
||||||
ESP.getFlashChipSpeed());
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Wifi/BT software coexist version %s",
|
|
||||||
esp_coex_version_get());
|
|
||||||
|
|
||||||
#if (HAS_LORA)
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "IBM LMIC version %d.%d.%d", LMIC_VERSION_MAJOR,
|
|
||||||
LMIC_VERSION_MINOR, LMIC_VERSION_BUILD);
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Arduino LMIC version %d.%d.%d.%d",
|
|
||||||
ARDUINO_LMIC_VERSION_GET_MAJOR(ARDUINO_LMIC_VERSION),
|
|
||||||
ARDUINO_LMIC_VERSION_GET_MINOR(ARDUINO_LMIC_VERSION),
|
|
||||||
ARDUINO_LMIC_VERSION_GET_PATCH(ARDUINO_LMIC_VERSION),
|
|
||||||
ARDUINO_LMIC_VERSION_GET_LOCAL(ARDUINO_LMIC_VERSION));
|
|
||||||
showLoraKeys();
|
|
||||||
#endif // HAS_LORA
|
|
||||||
|
|
||||||
#if (HAS_GPS)
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "TinyGPS+ version %s", TinyGPSPlus::libraryVersion());
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
}
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||||||
#endif // VERBOSE
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||||||
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||||||
// open i2c bus
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|
||||||
i2c_init();
|
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||||||
|
|
||||||
// setup power on boards with power management logic
|
|
||||||
#ifdef EXT_POWER_SW
|
|
||||||
pinMode(EXT_POWER_SW, OUTPUT);
|
|
||||||
digitalWrite(EXT_POWER_SW, EXT_POWER_ON);
|
|
||||||
strcat_P(features, " VEXT");
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
#ifdef HAS_PMU
|
|
||||||
AXP192_init();
|
|
||||||
strcat_P(features, " PMU");
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
// read (and initialize on first run) runtime settings from NVRAM
|
|
||||||
loadConfig(); // includes initialize if necessary
|
|
||||||
|
|
||||||
// initialize display
|
|
||||||
#ifdef HAS_DISPLAY
|
|
||||||
strcat_P(features, " OLED");
|
|
||||||
DisplayIsOn = cfg.screenon;
|
|
||||||
// display verbose info only after a coldstart (note: blocking call!)
|
|
||||||
init_display(RTC_runmode == RUNMODE_POWERCYCLE ? true : false);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
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||||||
// scan i2c bus for devices
|
|
||||||
i2c_scan();
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef BOARD_HAS_PSRAM
|
|
||||||
assert(psramFound());
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "PSRAM found and initialized");
|
|
||||||
strcat_P(features, " PSRAM");
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef BAT_MEASURE_EN
|
|
||||||
pinMode(BAT_MEASURE_EN, OUTPUT);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
// initialize leds
|
|
||||||
#if (HAS_LED != NOT_A_PIN)
|
|
||||||
pinMode(HAS_LED, OUTPUT);
|
|
||||||
strcat_P(features, " LED");
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef LED_POWER_SW
|
|
||||||
pinMode(LED_POWER_SW, OUTPUT);
|
|
||||||
digitalWrite(LED_POWER_SW, LED_POWER_ON);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef HAS_TWO_LED
|
|
||||||
pinMode(HAS_TWO_LED, OUTPUT);
|
|
||||||
strcat_P(features, " LED1");
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
// use LED for power display if we have additional RGB LED, else for status
|
|
||||||
#ifdef HAS_RGB_LED
|
|
||||||
switch_LED(LED_ON);
|
|
||||||
strcat_P(features, " RGB");
|
|
||||||
rgb_set_color(COLOR_PINK);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#endif // HAS_LED
|
|
||||||
|
|
||||||
#if (HAS_LED != NOT_A_PIN) || defined(HAS_RGB_LED)
|
|
||||||
// start led loop
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Starting LED Controller...");
|
|
||||||
xTaskCreatePinnedToCore(ledLoop, // task function
|
|
||||||
"ledloop", // name of task
|
|
||||||
1024, // stack size of task
|
|
||||||
(void *)1, // parameter of the task
|
|
||||||
3, // priority of the task
|
|
||||||
&ledLoopTask, // task handle
|
|
||||||
0); // CPU core
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
// initialize wifi antenna
|
|
||||||
#ifdef HAS_ANTENNA_SWITCH
|
|
||||||
strcat_P(features, " ANT");
|
|
||||||
antenna_init();
|
|
||||||
antenna_select(cfg.wifiant);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
// initialize battery status
|
|
||||||
#if (defined BAT_MEASURE_ADC || defined HAS_PMU)
|
|
||||||
strcat_P(features, " BATT");
|
|
||||||
calibrate_voltage();
|
|
||||||
batt_voltage = read_voltage();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if (USE_OTA)
|
|
||||||
strcat_P(features, " OTA");
|
|
||||||
// reboot to firmware update mode if ota trigger switch is set
|
|
||||||
if (RTC_runmode == RUNMODE_UPDATE)
|
|
||||||
start_ota_update();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
// start BLE scan callback if BLE function is enabled in NVRAM configuration
|
|
||||||
// or switch off bluetooth, if not compiled
|
|
||||||
#if (BLECOUNTER)
|
|
||||||
strcat_P(features, " BLE");
|
|
||||||
if (cfg.blescan) {
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Starting Bluetooth...");
|
|
||||||
start_BLEscan();
|
|
||||||
} else
|
|
||||||
btStop();
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
// remove bluetooth stack to gain more free memory
|
|
||||||
btStop();
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_bt_mem_release(ESP_BT_MODE_BTDM));
|
|
||||||
ESP_ERROR_CHECK(esp_coex_preference_set(
|
|
||||||
ESP_COEX_PREFER_WIFI)); // configure Wifi/BT coexist lib
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
// initialize gps
|
|
||||||
#if (HAS_GPS)
|
|
||||||
strcat_P(features, " GPS");
|
|
||||||
if (gps_init()) {
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Starting GPS Feed...");
|
|
||||||
xTaskCreatePinnedToCore(gps_loop, // task function
|
|
||||||
"gpsloop", // name of task
|
|
||||||
2048, // stack size of task
|
|
||||||
(void *)1, // parameter of the task
|
|
||||||
1, // priority of the task
|
|
||||||
&GpsTask, // task handle
|
|
||||||
1); // CPU core
|
|
||||||
}
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
// initialize sensors
|
|
||||||
#if (HAS_SENSORS)
|
|
||||||
strcat_P(features, " SENS");
|
|
||||||
sensor_init();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
// initialize LoRa
|
|
||||||
#if (HAS_LORA)
|
|
||||||
strcat_P(features, " LORA");
|
|
||||||
// kick off join, except we come from sleep
|
|
||||||
assert(lora_stack_init(RTC_runmode == RUNMODE_WAKEUP ? false : true) ==
|
|
||||||
ESP_OK);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
// initialize SPI
|
|
||||||
#ifdef HAS_SPI
|
|
||||||
strcat_P(features, " SPI");
|
|
||||||
assert(spi_init() == ESP_OK);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#ifdef HAS_SDCARD
|
|
||||||
if (sdcardInit())
|
|
||||||
strcat_P(features, " SD");
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if (HAS_SDS011)
|
|
||||||
// ESP_LOGI(TAG, "init fine-dust-sensor");
|
|
||||||
if ( sds011_init() )
|
|
||||||
strcat_P(features, " SDS");
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if (VENDORFILTER)
|
|
||||||
strcat_P(features, " FILTER");
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
// initialize matrix display
|
|
||||||
#ifdef HAS_MATRIX_DISPLAY
|
|
||||||
strcat_P(features, " LED_MATRIX");
|
|
||||||
MatrixDisplayIsOn = cfg.screenon;
|
|
||||||
init_matrix_display(); // note: blocking call
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
// show payload encoder
|
|
||||||
#if PAYLOAD_ENCODER == 1
|
|
||||||
strcat_P(features, " PLAIN");
|
|
||||||
#elif PAYLOAD_ENCODER == 2
|
|
||||||
strcat_P(features, " PACKED");
|
|
||||||
#elif PAYLOAD_ENCODER == 3
|
|
||||||
strcat_P(features, " LPPDYN");
|
|
||||||
#elif PAYLOAD_ENCODER == 4
|
|
||||||
strcat_P(features, " LPPPKD");
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
// initialize RTC
|
|
||||||
#ifdef HAS_RTC
|
|
||||||
strcat_P(features, " RTC");
|
|
||||||
assert(rtc_init());
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if defined HAS_DCF77
|
|
||||||
strcat_P(features, " DCF77");
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if defined HAS_IF482
|
|
||||||
strcat_P(features, " IF482");
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
#if (WIFICOUNTER)
|
|
||||||
strcat_P(features, " WIFI");
|
|
||||||
// start wifi in monitor mode and start channel rotation timer
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Starting Wifi...");
|
|
||||||
wifi_sniffer_init();
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
// switch off wifi
|
|
||||||
esp_wifi_deinit();
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
// initialize salt value using esp_random() called by random() in
|
|
||||||
// arduino-esp32 core. Note: do this *after* wifi has started, since
|
|
||||||
// function gets it's seed from RF noise
|
|
||||||
get_salt(); // get new 16bit for salting hashes
|
|
||||||
|
|
||||||
// start state machine
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Starting Interrupt Handler...");
|
|
||||||
xTaskCreatePinnedToCore(irqHandler, // task function
|
|
||||||
"irqhandler", // name of task
|
|
||||||
4096, // stack size of task
|
|
||||||
(void *)1, // parameter of the task
|
|
||||||
2, // priority of the task
|
|
||||||
&irqHandlerTask, // task handle
|
|
||||||
1); // CPU core
|
|
||||||
|
|
||||||
// initialize BME sensor (BME280/BME680)
|
|
||||||
#if (HAS_BME)
|
|
||||||
#ifdef HAS_BME680
|
|
||||||
strcat_P(features, " BME680");
|
|
||||||
#elif defined HAS_BME280
|
|
||||||
strcat_P(features, " BME280");
|
|
||||||
#elif defined HAS_BMP180
|
|
||||||
strcat_P(features, " BMP180");
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
if (bme_init())
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Starting BME sensor...");
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
// starting timers and interrupts
|
|
||||||
assert(irqHandlerTask != NULL); // has interrupt handler task started?
|
|
||||||
ESP_LOGI(TAG, "Starting Timers...");
|
|
||||||
|
|
||||||
// display interrupt
|
|
||||||
#ifdef HAS_DISPLAY
|
|
||||||
// https://techtutorialsx.com/2017/10/07/esp32-arduino-timer-interrupts/
|
|
||||||
// prescaler 80 -> divides 80 MHz CPU freq to 1 MHz, timer 0, count up
|
|
||||||
displayIRQ = timerBegin(0, 80, true);
|
|
||||||
timerAttachInterrupt(displayIRQ, &DisplayIRQ, true);
|
|
||||||
timerAlarmWrite(displayIRQ, DISPLAYREFRESH_MS * 1000, true);
|
|
||||||
timerAlarmEnable(displayIRQ);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
// LED Matrix display interrupt
|
|
||||||
#ifdef HAS_MATRIX_DISPLAY
|
|
||||||
// https://techtutorialsx.com/2017/10/07/esp32-arduino-timer-interrupts/
|
|
||||||
// prescaler 80 -> divides 80 MHz CPU freq to 1 MHz, timer 3, count up
|
|
||||||
matrixDisplayIRQ = timerBegin(3, 80, true);
|
|
||||||
timerAttachInterrupt(matrixDisplayIRQ, &MatrixDisplayIRQ, true);
|
|
||||||
timerAlarmWrite(matrixDisplayIRQ, MATRIX_DISPLAY_SCAN_US, true);
|
|
||||||
timerAlarmEnable(matrixDisplayIRQ);
|
|
||||||
#endif
|
|
||||||
|
|
||||||
// initialize button
|
|
||||||
#ifdef HAS_BUTTON
|
|
||||||
strcat_P(features, " BTN_");
|
|
||||||
#ifdef BUTTON_PULLUP
|
|
||||||
strcat_P(features, "PU");
|
|
||||||
#else
|
|
||||||
strcat_P(features, "PD");
|
|
||||||
#endif // BUTTON_PULLUP
|
|
||||||
button_init(HAS_BUTTON);
|
|
||||||
#endif // HAS_BUTTON
|
|
||||||
|
|
||||||
// cyclic function interrupts
|
|
||||||
sendcycler.attach(SENDCYCLE * 2, sendcycle);
|
|
||||||
housekeeper.attach(HOMECYCLE, housekeeping);
|
|
||||||
|
|
||||||
#if (TIME_SYNC_INTERVAL)
|
|
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#if (!(TIME_SYNC_LORAWAN) && !(TIME_SYNC_LORASERVER) && !defined HAS_GPS && \
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!defined HAS_RTC)
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#warning you did not specify a time source, time will not be synched
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#endif
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// initialize gps time
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#if (HAS_GPS)
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fetch_gpsTime();
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#endif
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#if (defined HAS_IF482 || defined HAS_DCF77)
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ESP_LOGI(TAG, "Starting Clock Controller...");
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clock_init();
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#endif
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#if (TIME_SYNC_LORASERVER)
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timesync_init(); // create loraserver time sync task
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#endif
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ESP_LOGI(TAG, "Starting Timekeeper...");
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assert(timepulse_init()); // setup pps timepulse
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timepulse_start(); // starts pps and cyclic time sync
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#endif // TIME_SYNC_INTERVAL
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// show compiled features
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ESP_LOGI(TAG, "Features:%s", features);
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// set runmode to normal
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RTC_runmode = RUNMODE_NORMAL;
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vTaskDelete(NULL);
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} // setup()
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void loop() { vTaskDelete(NULL); }
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