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3648bc794a
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2aafc839d5
@ -20,11 +20,11 @@ function Decoder(bytes, port) {
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}
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}
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// combined wifi counter and gps data
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// combined wifi counter and gps data
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if (bytes.length === 15) {
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if (bytes.length === 15) {
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return decode(bytes, [uint16, latLng, latLng, uint8, hdop, uint16], ['wifi', 'latitude', 'longitude', 'sats', 'hdop', 'altitude']);
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return decode(bytes, [uint16, latLng, latLng, uint8, hdop, altitude], ['wifi', 'latitude', 'longitude', 'sats', 'hdop', 'altitude']);
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}
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}
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// combined wifi + ble counter and gps data
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// combined wifi + ble counter and gps data
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if (bytes.length === 17) {
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if (bytes.length === 17) {
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return decode(bytes, [uint16, uint16, latLng, latLng, uint8, hdop, uint16], ['wifi', 'ble', 'latitude', 'longitude', 'sats', 'hdop', 'altitude']);
|
return decode(bytes, [uint16, uint16, latLng, latLng, uint8, hdop, altitude], ['wifi', 'ble', 'latitude', 'longitude', 'sats', 'hdop', 'altitude']);
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}
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}
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}
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}
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@ -42,7 +42,7 @@ function Decoder(bytes, port) {
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if (port === 4) {
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if (port === 4) {
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// gps data
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// gps data
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return decode(bytes, [latLng, latLng, uint8, hdop, uint16], ['latitude', 'longitude', 'sats', 'hdop', 'altitude']);
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return decode(bytes, [latLng, latLng, uint8, hdop, altitude], ['latitude', 'longitude', 'sats', 'hdop', 'altitude']);
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}
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}
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if (port === 5) {
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if (port === 5) {
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@ -147,6 +147,18 @@ var hdop = function (bytes) {
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};
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};
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hdop.BYTES = 2;
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hdop.BYTES = 2;
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var altitude = function (bytes) {
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if (bytes.length !== altitude.BYTES) {
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throw new Error('Altitude must have exactly 2 bytes');
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}
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var alt = bytesToInt(bytes);
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if (alt > 32767) {
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alt -= 65536;
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}
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return alt;
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};
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altitude.BYTES = 2;
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var float = function (bytes) {
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var float = function (bytes) {
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if (bytes.length !== float.BYTES) {
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if (bytes.length !== float.BYTES) {
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||||||
throw new Error('Float must have exactly 2 bytes');
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throw new Error('Float must have exactly 2 bytes');
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@ -253,6 +265,7 @@ if (typeof module === 'object' && typeof module.exports !== 'undefined') {
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pressure: pressure,
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pressure: pressure,
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latLng: latLng,
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latLng: latLng,
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hdop: hdop,
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hdop: hdop,
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altitude: altitude,
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bitmap1: bitmap1,
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bitmap1: bitmap1,
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bitmap2: bitmap2,
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bitmap2: bitmap2,
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version: version,
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version: version,
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